Дръжката на медицинския ендоскоп е устройство, предназначено за употреба с медицински ендоскопи. Ендоскопите са медицински инструменти, използвани за изследване на вътрешни кухини и тъкани, обикновено състоящи се от гъвкава, удължена тръба и оптична система. Дръжката на медицинския ендоскоп е частта от устройството, използвана за манипулиране и управление на ендоскопа. Обикновено е ергономично проектирана, за да пасва удобно в ръката, осигурявайки сигурен захват и лекота на маневреност за лекаря по време на употреба и работа с ендоскопа.
