Дръжката за медицински ендоскоп е устройство, предназначено за използване с медицински ендоскопи.Ендоскопите са медицински инструменти, използвани за изследване на вътрешни кухини и тъкани, обикновено състоящи се от гъвкава, удължена тръба и оптична система.Дръжката на медицинския ендоскоп е част от устройството, използвано за манипулиране и контрол на ендоскопа.Обикновено е ергономично проектиран да пасва удобно в ръката, осигурявайки сигурен захват и лесна маневреност за лекаря по време на използване и работа с ендоскопа.